今日のログ

サイトから人物トラッキングのサンプルコードを引っ張ってきたが、opencv2/tracking/tracker.hppが無いと言われた。

これはopencv contribが必要であり、それにはopencv3が必要そうであったため、ひとまず断念して他を探した。

結果、パーティクルフィルタの赤い領域追跡に行き着いたが、パーティクルフィルタがレガシーだったのでこれもひとまず断念。

結局、フレーム数とカメラの画面を出すプログラムに、 getDefaultPeopleDetectorなどで矩形を取得して書き出すプログラムを作成してみた。

while文の中で逐次HOGでdetectするようにしたらFPSが2くらいになってしまったので、haarlikeのカスケード分類器を用いた実装に変更した。

これにより、fpsが20代でるようになった。